UltimET Advanced运动控制单元

满足高灵活性和高性能要求的嵌入式实时操作系统

UltimET advanced是一款功能强大、用途广泛的多轴运动控制单元,是现有UltimET系列产品的最新成员,可以满足客户对高端运控应用的要求。ETEL的UltimET Advanced运动控制单元不仅内在性能卓越,而且还提供了控制高级运动系统的高度灵活性,其丰富的控制策略可精准地满足不同应用的特殊需求。
这款运动控制单元采用四核处理器结构,其中一个处理器核心专供用户扩展开发使用,也被称为“客户软件模块”(CSM)。CSM运行在实时操作系统(FreeRTOS)环境下,允许基于所提供的EDI(ETEL设备接口)实现用户设计的控制算法和/或丰富功能。 
UltimET Advanced也支持ETEL定制扩展插件“ETEL软件模块”(ESM),这些插件为ETEL运动系统平台提供增强功能。由于采用了多核结构,ESM在不影响用户可用计算能力的情况下运行。

当然,这些都是在运动控制单元的基本功能之上提供的,运动控制单元以快速和时间确定的方式将多轴运动系统连接到机器控制PC,无论通信总线上存在多少设备。在默认情况下,UltimET Advanced支持插补模式,可在2组多达4个插补轴(X、Y、Z和T轴)上执行插补轨迹且达到极短周期时间(100 μs),每一个插补轴可代表多个位置控制单元轴。

UltimET Advanced是一个独立的“盒式”运动控制单元,其外形尺寸及安装方式与AccurET48位置控制单元相同,因此,易于安装并可轻松升级现有配置方案。

UltimET Advanced为您的设备开发提供更多的附加价值…

  • ...强大的计算能力

“您设备的产能和/或性能是否受到必须在PC机上执行某些时间紧迫型任务的限制?”

如果受到限制,UltimET Advanced拥有的先进实时控制结构将为您带来更强大的计算能力,远胜ETEL的任何其它运动控制产品。它的优点是能够在控制单元中运行复杂的运算/算法,从而节省与以前使用PC执行这些时间紧迫型的任务相关的通讯和延迟时间。

  • ...更快的数据处理能力

“您是否期望获得在控制器端进行更多数据处理/日志记录的能力?”

UltimET Advanced中内嵌的实时操作系统允许在控制器中(预)处理数据,且不会对机器并发进行的精确运动控制产生影响。事实上,将UltimET Advanced用作TransnET主单元,可以很容易通过RTV功能从AccurET位置控制器获取用户选定的任何类型数据。这些可能是“进程相关”和本地(预)格式化的也可能是“控制相关”的信息,最终汇集成设备运行状况监视或日志记录。数据既可保存在本机的SD存储卡中,也可通过专用通道与主机共享(因此不影响运动控制性能和准时性)。

  • ...更丰富的接口

“您是否期望获得在控制器端直接读写制程控制相关数据的能力?”

UltimET Advanced的扩展接口功能允许用户直接在控制回路中添加更多的传感设备,而这在过去它需要连接到主PC(即时间损失)。事实上,通过专用的TCP/IP连接、预配的SPI通道等方式可以使UltimET Advanced连接不同的设备,例如温度传感器、间隙传感器、摄像头、补偿数据库,…并可实时使用其输入信息相应地调整系统的运动控制策略。显著提高性能和吞吐量。

  • ...免费的实时操作系统

“您是否被迫在Windows平台上安装昂贵的实时操作系统处理时间紧迫型的任务?”

UltimET Advanced中内嵌免费的实时操作系统!在多种时间关键型制程应用中,用户被迫投资专用硬件(额外计算机)或在PC上分配一些处理器内核来运行实时操作系统。无论在开发工具或技术支持方面,这类系统都存在高昂的隐形成本。使用UltimET Advanced执行制程运动控制中的实时部分,可以通过将实时运算移到运动控制器中来节省这些成本。
在用户端,嵌入式实时操作系统对编程技能有较高要求。为此,ETEL提供了示例程序和项目模板,允许用户以这些示例程序和模板为基础使用UltimET Advanced。

说明性能数据
UltimET Advanced       

更多信息,参见“运动控制”样本或查看相应技术手册

Use cases

UltimET Advanced开放核心式架构可以以多种方式使用,有效提高制程性能、能力及/或可靠性。更多信息,请点击以下用例图。