推力控制

ETEL的推力控制功能可最大限度提高吞吐量和精确管理不同电机轴的接触力。主要优点包括：零停止时间，可无传感器，亚牛顿级的精确推力控制。
ETEL公司开发的推力控制算法充分发挥AccurET的计算能力，快速和平滑地从位控制模式过渡到力控制模式。控制下落特性，避免过冲，同时保持最高动态性能。

AccurET推力控制功能的主要优点：

• 高速运动和快速接近
• 平缓软着陆
  • 自动接触检测
  • 零停止时间地从位控制模式转换到力控制模式
  • 稳健地控制变化基体的位置不确定性。
• 优异的推力精度
  • 亚牛顿级的高精度接触力
  • 过冲控制
  • 速度极快的推力稳定时间
  • 可不用推力传感器。

更多信息，参见相应的应用说明。

ETEL公司开发AccurET推力控制功能以来，不断优化控制算法和提高控制功能，为用户提供完整、稳定和高效率的解决方案。这款软件还支持多种类型的应用，满足不同行业的应用要求。AccurET推力控制功能可在不影响精度情况下提高吞吐量。采用特有的无传感器推力估算器，经济地取代推力传感器，而且性能保持不变。