Controladores de movimiento UltimET Advanced

Sistema operativo en tiempo real integrado para máxima flexibilidad y rendimiento

El UltimET Advanced es un controlador de movimiento multieje potente y versátil que refuerza la cartera de productos de la familia UltimET existente por el lado de alta gama. Con el UltimET Advanced, ETEL no solo ofrece un controlador de movimiento con un rendimiento intrínseco sobresaliente, sino que también ofrece al mercado un alto nivel de flexibilidad en el control de sistemas de movimiento avanzados con estrategias que se pueden configurar con mucha precisión para satisfacer las necesidades específicas de varias aplicaciones.

Este controlador de movimiento está equipado con un procesador cuatro núcleos de los que uno está totalmente dedicado al usuario para ejecución del llamado "Módulo de software del cliente" (CSM por las siglas en inglés de "Customer Software Module"). CSM se ejecuta sobre un sistema operativo en tiempo real (a saber, FreeRTOS) que permite la implementación de algoritmos de control diseñados por el usuario y / o diversas funcionalidades basadas en el EDI (ETEL Device Interfacing) proporcionado.

El UltimET Advanced también puede alojar complementos hechos por ETEL llamados “Módulos de software ETEL” (ESM por las siglas en inglés de "ETEL Software Modules") que proporcionan mejoras para las plataformas de sistemas de movimiento ETEL. Gracias a la estructura de varios núcleos, ESM funciona sin comprometer la potencia de cálculo disponible para el usuario.

Naturalmente, todo esto se proporciona además de la función básica que se espera de un controlador de movimiento, que es conectar su sistema de movimiento multi-ejes al PC de control de la máquina de una manera rápida y determinista en el tiempo, sin importar el número de dispositivos presentes en el bus de comunicaciones. El UltimET Advanced soporta por defecto el modo de interpolación, permitiendo la ejecución de trayectorias interpoladas en 2 grupos de hasta 4 ejes de interpolación (direcciones X, Y, Z y T) con un tiempo de ciclo muy rápido (100 μs) y cada eje de interpolación puede representar varios ejes del controlador de posición.

El UltimET Advanced es un controlador de movimiento de "formato de caja" independiente que tiene el mismo espacio y principio de montaje que el controlador de posición AccurET48, por lo que permite un montaje sencillo y la posibilidad de actualizar las configuraciones existentes con un esfuerzo mínimo.

UltimET Advanced le brinda el mayor valor añadido cuando el proceso requiere ...

  • ... Más potencia de cálculo

"¿La productividad o prestaciones de su proceso están limitados por el hecho de que algunas tareas críticas en el tiempo tienen que ejecutarse en el PC de la máquina?"

En tal caso, UltimET Advanced aporta más potencia de cálculo dentro de la arquitectura de control en tiempo real de ETEL que cualquier otro controlador de movimiento en la cartera de ETEL. Tiene la ventaja de poder ejecutar cálculos / algoritmos complejos localmente, lo que ahorra tiempo de comunicación y latencias relacionadas con el anterior uso de un PC para ejecutar estas tareas críticas en el tiempo.

  • ... Más procesamiento de datos

"¿Su proceso ganaría si se hiciera más procesamiento / registro de datos a nivel del controlador?"

El sistema operativo en tiempo real UltimET Advanced permite la implementación de (pre) procesamiento local de datos sin ningún impacto en el preciso control de movimiento que ocurre en paralelo en la máquina. De hecho, al ser el maestro TransnET, es muy fácil para el UltimET Advanced adquirir cualquier tipo de información seleccionada por usuario proveniente de los controladores de posición AccurET a través de valores en tiempo real ​​(RTV por las siglas en inglés de "Real Time Values"). Estos datos pueden ser “datos de proceso” y (pre) formateados localmente, o “datos de control” para convertirse típicamente en información de monitorización o registro. Esta información puede almacenarse localmente en la tarjeta SD o compartirse con el PC principal a través de un canal dedicado (sin afectar en absoluto las prestaciones y tiempos del control de movimiento).

  • ... Más interfaz

"¿Se beneficiaría su máquina de una interacción directa entre las herramientas del proceso y el controlador de movimiento?"

Las capacidades de interfaz extendidas de UltimET Advanced permiten al usuario agregar muchos más sensores directamente en el lazo de control, mientras que en el pasado requería su conexión al PC principal (es decir, tiempo perdido). De hecho, con una conexión TCP / IP dedicada, y canal SPI preconfigurado, se puede conectar el UltimET Advanced con dispositivos como sensores de temperatura, sensores de separación, cámaras, bases de datos de mapeado... y usar sus entradas en tiempo real para influir correspondientemente en la estrategia de control de movimiento del sistema. 
Mejorarían ampliamente tanto las prestaciones como la productividad.

  • ... Sistema operativo en tiempo real gratuito

“¿Se ve obligado a utilizar un costoso sistema operativo en tiempo real para manejar tareas críticas en el tiempo sobre su plataforma Windows?”

¡El sistema operativo integrado del UltimET Advanced es gratuito! En múltiples procesos críticos en tiempo, los usuarios se ven obligados a invertir en un equipo dedicado (PC adicional) o en asignar algunos núcleos de procesador de su PC en la ejecución de un sistema operativo en tiempo real. Tales arquitecturas generalmente implican altos costos ocultos tanto en herramientas de desarrollo como en licencias de soporte. El uso de UltimET Advanced para la parte en tiempo real del proceso ahorraría estos costos al ubicar el cálculo en tiempo real dentro del controlador de movimiento.
La presencia de un sistema operativo integrado en tiempo real requiere naturalmente habilidades de programación de alto nivel por parte del usuario. Como soporte, ETEL ha puesto a disposición algunos ejemplos de código y plantillas de proyectos que permitirán a los usuarios comenzar a operar el UltimET Advanced desde una estructura de código existente y funcional.

DescripciónHoja de datos
UltimET Advanced      

 Véase el catálogo Motion Control o solicite el manual técnico correspondiente para más información.

Casos prácticos

La arquitectura de núcleo abierto UltimET Advanced se puede utilizar de varias maneras para aumentar el rendimiento, las capacidades y/o la fiabilidad del proceso. Haga clic en las siguientes imágenes de casos prácticos para obtener más información.