Controladores de posición AccurET

AccurET: una familia de controladores de posición de altas prestaciones

Los controladores de posición AccurET cubren un amplio rango de tensión y niveles de corriente en una solución compacta. Esto hace que la integración de varios servomotores en una única máquina sea muy fácil.

Su diseño modular hace de los controladores de posición AccurET una solución muy compacta:

  • Cada controlador puede accionar dos ejes y se puede usar una única fuente de alimentación para varios AccurET, compartiendo la misma tensión de bus DC.
  • Se puede insertar una tarjeta opcional en un AccurET, tal como el controlador de movimiento UltimET o la tarjeta de E/S.
  • No requiere armario en rack, haciendo que el volumen requerido dependa únicamente del número de ejes a accionar.
  • Los cableados de potencia y comunicación simplificados, así como la unidad de refrigeración modular, hacen que la instalación de la máquina y el mantenimiento sean fáciles de realizar.

Los fabricantes de máquinas apreciarán este diseño: económico, compacto, integración rápida, y fácil de sustituir en campo.

Aumente la productividad de su máquina gracias a AccurET

  • El lazo de corriente de AccurET es altamente fiable: los movimientos parásitos se pueden evitar gracias a su bajo nivel de ruido. Además, su amplio ancho de banda permite:
    - Maximizar el ancho de banda del lazo de posición
    - Beneficiarse de un pre-control avanzado y compensar mejor la fricción, viscosidad, así como perturbaciones repetitivas tales como el "cogging", etc.
  • La regulación avanzada de ETEL proporcional todo lo que necesita para obtener las máximas prestaciones de su diseño mecánico.

En conjunto, AccurET minimiza los errores durante el movimiento de los ejes, y por tanto reduce drásticamente el tiempo de posicionamiento.

Aumente la precisión de su máquina con AccurET

  • El mapeado 3D está disponible como estándar, de tal forma que puede compensar defectos repetibles, tales como las distorsiones mecánicas.
  • Los controladores de posición ETEL pueden manejar varias señales externas. Por ejemplo, la captura rápida de posición o el disparo rápido permiten manejar otros equipos, tales como láser, cámaras, etc. Pueden estar basadas en la posición real o teórica del eje, o basadas en tiempo, dependiendo de los requisitos de la aplicación.
  • AccurET también se adecúa muy bien a aplicaciones de alta velocidad que requieran al mismo tiempo una elevada precisión: la función de filtro de trayectoria es una función de supresión de vibración mejorada utilizada para reducir las vibraciones de máquina y el tiempo de posicionamiento. Está diseñada para evitar transmitir las vibraciones del chasis a la carga.

Además, en cada controlador se pueden ejecutar secuencias de movimiento personalizadas gracias al lenguaje de programación estructurado de ETEL. Las funciones "macro" definidas por el usuario permiten al constructor de máquinas personalizar su controlador de posición al proceso de su máquina. Para mayores prestaciones, cada controlador puede ejecutar hasta dos secuencias de movimiento en paralelo, independientemente del resto de ejes. Como ejemplo, una secuencia puede procesar toda la información de distancia para mantener una separación constante respecto a la superficie que se está procesando, mientras que otra secuencia que se ejecutándose en paralelo se encarga de los errores para el mismo motor.

Los controladores de posición AccurET contienen protección y diagnósticos integrados para la máquina y, más importante aún, para la protección de la etapa: detección de sobre-temperatura, sobre-corriente y tensión, pérdida de realimentación, etc. ETEL proporciona todas las prestaciones necesarias para construir una máquina fiable.

Los controladores ETEL admiten los sistemas de medida estándar del mercado, tales como analógicos 1 Vpp, absolutos EnDat 2.1 y 2.2, así como TTL. La captación de posición absoluta nos permite realizar la fase de inicialización de máquina sin ningún movimiento del eje. Esto ahorra tiempo de arranque y evita riesgos de colisión durante esta fase.

AccurET soporta diferentes tipos de comunicación

  • TransnET de ETEL para aplicaciones multi-eje en tiempo real. La fluctuación de sincronización de TransnET en el orden de nanosegundos es la respuesta correcta para comunicaciones determinísticas y fiables con máquinas.
  • Ethernet TCP/IP permite enviar instrucciones y gestionar la máquina durante las operaciones. Esto se puede utilizar en casos en los que los controladores se usan en configuración independiente.
  • Para enviar instrucciones y para mantenimiento, puede utilizarse USB en cualquier momento.

Interfaces para entradas y salidas

Cada controlador AccurET dispone de entradas y salidas integradas para interactuar con equipos externos. En caso de que se necesiten un número mayor de E/S relacionadas con el control de movimiento, ETEL también propone:

  • La tarjeta de E/S opcional se introduce en una ranura para tarjeta opcional del AccurET y añade 4 entradas analógicas y 4 salidas analógicas, así como 8 entradas digitales y 8 salidas digitales.
  • Se puede conectar un WAGO gateway module a la tarjeta UltimET permitiendo la comunicación vía Modbus TCP, conectando hasta 16 entradas analógicas y 16 salidas analógicas, así como 128 entradas digitales y 128 salidas digitales.

Véase el catálogo Motion Control o solicite el manual técnico correspondiente para más información.

Rango de potencia AccurET Modular

AccurET Modular especificaciones de los controladores de posición

DescripciónHoja de datosModelo 3D
AccurET 48 
AccurET 300  
AccurET 400  
AccurET 600