IMP Bibliothek

IMP Bahnanpassung
IMP Bahnanpassung

Die interpolierte Bewegungsplanung (IMP) ist eine Bahngenerierung und Ausführungsbibliothek optimiert für ETEL Produkte unter der Verwendung von Interpolationsfunktionen mit UltimET und AccurET Controllern. 
Sie bietet eine globale Lösung für:
- Anwendungen zur Erzeugung von Bewegungsbahnen, die hohe Leistung erfordern mit allen möglichen Spezifikationen
- Hohe Bahngenauigkeit, geometrische Grundformen und automatische Übergänge unter Beachtung von verschiedenen kinematischen Beschränkungen (Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck...) sind einige der wichtigsten Anforderungen
- Ereignisgesteuerte-Funktionen um spezifische Prozesse an präzisen Positionen entlang der Bahnausführung zu realisieren (mit Hilfe von positionsbasierten schnellen Trigger Funktionen).

Der Benutzer kann zwei Arten von Elementen bestimmen:
- Geometrische Grundformen um einem vorgegebenen Pfad präzise zu folgen: IMP vorverarbeitet die optimale Bahn innerhalb der vom Kunden definierten Grenzen. Es verwendet tatsächlich erlaubte Toleranzen um schnneller zu werden.
- Automatische Übergänge um schnell und reibungslos zur nächsten Struktur überzugehen: IMP verbessert automatisch den Übergang von einer Struktur zur nächsten 

IMP - Geometrisch angepasste Linie gegenüber automatischem Übergang
IMP - Geometrisch angepasste Linie gegenüber automatischem Übergang

Die Vorteile der IMP sind wie folgt:

  • Gesteigerter Maschinendurchsatz:
    • Schnellere Ausführung der gesamten Bewegungsbahn;
    • Geringere Vibrationen und Einschwingzeiten .
  • Verbesserte Prozessqualität:
    • Keine Kompromisse bei der Qualität der Bahntreue ;
    • Grenzen und Beschränkungen können auf Ebene der Bewegungsbahn festgelegt werden, um den Prozessanforderungen am besten gerecht zu werden;
    • Globale Maschinenlimitierungen können eingerichtet und überprüft werden.
  • Flexible und einfache Bahndefinition: 
    • Mehrere vordefinierte Bahngrundformen (Kreise, Linien, Polynome, Verzahnungen, etc....);
    • Vorverarbeitung und Optimierung wird offline durchgeführt, die Ausführung erfolgt in Echtzeit.

Für mehr Informationen siehe den entsprechenden Anwendungshinweis oder fragen Sie nach dem entsprechenden Benutzerhandbuch.