AccurET位置控制单元

AccurET:高性能模块式位置控制单元

AccurET位置控制单元适用宽电压和宽电流工作而且结构紧凑。因此,能轻松在一台机器中集成多个伺服电机。

AccurET位置控制单元采用非常紧凑的模块化方式固定:

  • 每一个控制单元都驱动两个轴且一套电源用于多个AccurET,共用同一个直流母线电压。
  • 选配的电路板嵌入在AccurET中,例如UltimET运动控制单元或I/O电路板。
  • 不需要安装架,因此所需的空间只与驱动的轴数有关。
  • 简化电源和通信电缆连接以及模块式冷却单元,因此使机器易于安装和易于维护。

对机器制造商的优点:价格经济,结构紧凑,现场安装速度快和易于更换。

AccurET提高机器产能

  • AccurET电流控制环非常可靠:由于信号噪音非常小,能有效避免寄生运动。此外,大带宽还允许:
    - 最大的位置控制环带宽
    - 受益于先进的前馈控制,更好地补偿摩擦、粘滞以及齿槽扭矩等的可重复扰动。
  • ETEL先进的控制技术让用户的机械设计实现最高性能。

总之,AccurET最大限度减小轴运动中的误差,显著缩短设置时间。

AccurET提高机器精度

  • 3D绘图功能是标配,因此用户可以补偿可重复出现的缺陷,例如机械变形。
  • ETEL位置控制单元能处理大量外部信号。例如,快速测量位置和快速触发的能力允许管理其他设备,例如激光系统、摄像头等。根据应用要求,可基于实际轴位置或理论位置或根据时间。
  • AccurET也完全适用于需要高精度的高速应用,同时:轨迹过滤功能强化了振动抑制功能,减轻机器振动和缩短设置时间。避免将底座振动传给负载。

此外,ETEL的结构化编程语言允许每一个控制单元执行自定义的运动序列。机器制造商用自定义的“宏”功能可根据机器工作步骤自定义位置控制单元。如果性能要求高,每一个控制单元可并行执行两个运动序列,且独立于其他轴。例如,一个运动序列处理全部距离信息,保持被加工面所需间隙。同时另一个序列并行处理同一电机的误差。

AccurET位置控制单元带保机器护及诊断功能,而且更重要的是提供多段保护功能:温度过高检测、电流和电压过大检测、无反馈信号等。ETEL提供制造高可靠性机器所需的全部功能。

ETEL控制单元支持市场上常见编码器,例如1 Vpp、绝对式EnDat 2.1和2.2以及TTL信号。绝对式位置测量系统允许机器启动时无需执行任何轴运动。因此能节省启动时间,避免启动时的任何可能碰撞。

AccurET支持多种通信类型

  • ETEL TransnET多轴实时应用。TransnET的同步抖动只有纳秒级,是机器内确定性和高可靠性通信的最佳选择。
  • 以太网TCP/IP用于机器调试和工作时的管理。例如独立配置中使用控制单元时。
  • USB可被随时用于调试和维护。

输入与输出接口

每一个AccurET控制单元都有输入和输出接口,以连接或触发外部设备。如果需要更多运动控制的I/O数量,ETEL建议:

  • 选配I/O电路板安装在AccurET选配电路板插槽中,增加4路模拟输入和4路模拟输出,以及8路数字输入和8路数字输出。
  • WAGO网关模块可连接UltimET电路板,通过Modbus TCP通信,最多可连接16路模拟输入和16路模拟输出以及128路数字输入和128路数字输出。

更多信息,参见“运动控制”样本或查看相应技术手册

AccurET电源范围

AccurET 位置控制模组规格

说明性能数据3D模型
AccurET 48 
AccurET 300  
AccurET 400  
AccurET 600