Définitions

L’erreur d’Abbé est une erreur de positionnement linéaire causée par la combinaison d’une erreur angulaire dans les roulements (sens du déplacement), d'un décalage de distance entre l’équipement de mesure (vis sans fin, codeur…) et le point considéré.

φ=h x tanθ
h étant la distance entre le codeur et le point de travail.

Pour réduire l’erreur d’Abbé, la distance h doit être la plus petite possible.

La précision est la différence entre la position réelle du système mécanique et la position recherchée. Typiquement elle est donnée en micron ou en arcsec pour un trajet donné et pour une déviation de ±3 s (sigma). Par exemple, une précision de ±3 µm (±20 arcsec), à ±3 s (sigma), pour une course de 300 mm (300°) signifie que si l’axe se déplace de 300 mm (300°) par rapport à la position réelle, la position finale sera entre 299.997 (300.0056 deg) et 300.003 (299.9944 deg), 99.7% du temps. La précision est influencée par le système de mesure (codeur, interféromètre laser…), le mécanisme d’entraînement et le type roulement.

La déviation axiale est l'erreur de position dans l'axe vertical au sommet d'une table rotative lorsque celle-ci tourne dans le plan horizontal.

La planéité est une déviation verticale par rapport au plan de travail (de mouvement)

La rectitude horizontale est une déviation horizontale par rapport à la ligne directrice du mouvement. Cette déviation par rapport à un mouvement selon l'axe X engendrera une erreur de position selon l'axe Y.

Le tangage est une rotation (déviation angulaire par rapport à la direction idéale du mouvement) autour de l'axe dans le plan horizontal qui est perpendiculaire à la direction du mouvement. Selon l'axe X, un tangage engendrera une erreur d'Abbé selon les axes X et Z.

La déviation radiale est une erreur de positionnement du diamètre de centrage d'une table rotative dans la direction horizontale lorsque la table tourne dans le plan horizontal.

La répétabilité est la capacité d'un système de positionnement à atteindre avec fiabilité une position demandée sur plusieurs essais et avec les mêmes conditions. La répétabilité unidirectionnelle est la capacité à répéter un mouvement dans une seule direction (le jeu mécanique et l'erreur d'hystérésis sont ignorés au sein du système). La répétabilité bidirectionnelle est la capacité à répéter un mouvement dans les 2 directions. Par défaut, la mesure de la répétabilité est effectuée avec un système sans charge.

Le roulis est une rotation (déviation angulaire par rapport à la direction idéale du mouvement) autour d'un axe dans le plan horizontal parallèle à la direction du mouvement. Selon l'axe X, le roulis engendrera une erreur d'Abbé dans la direction des axes Y et Z.

La rectitude verticale est une déviation verticale par rapport à la ligne directrice du mouvement. Cette déviation par rapport à un mouvement selon l'axe X engendrera une erreur de position selon l'axe Z.

L'oscillation est une erreur angulaire entre la perpendiculaire au plan d'interface et l'axe réel de rotation quand les angles beta (b) et gamma (g) sont corrigés.

(a): angle avec la surface de fixation
(b): angle entre l'axe réel de rotation et la base de la table rotative
(g): angle entre la perpendiculaire au plan d'interface et l'axe réel de rotation

Le lacet est une rotation (déviation angulaire par rapport à la direction idéale du mouvement) autour d'un axe dans le plan vertical qui est perpendiculaire à la direction du mouvement. Selon l'axe X, le lacet engendrera une erreur d'Abbé selon les axes X et Y.