TELICA SYSTÈME DOUBLE GANTRY

TELICA est une plate-forme multi-axes principalement dédiée aux applications back-end du semi-conducteur. Son architecture de double gantry permet un mouvement suivant 4 degrés de liberté, X, Y, Z et Rz, pour un nombre total de 8 axes contrôlés. Elle est conçue pour les exigences les plus complexes des processus de die bonding (Flip-chip, Fan-out, Hybrid bonding, 2.5D/3D packages), µ-LED bonding, dispensing applications, etc.

De par leur conception, les architectures de systèmes de mouvement classiques sont optimisées  soit pour une grande précision de positionnemen soit pour un débit élevé. Grâce à une architecture de système de mouvement très innovante, TELICA répond aux deux simultanément avec une précision de placement globale de ± 1 µm (déplacement aveugle) et une précision locale standard de ±350 nm à un débit de 10 kUPH pour une application typique de collage de puce flip chip. Jusqu'à 180 kUPH peuvent être atteints pour un processus de collage de µ-LED typique.

Avec une densité de transistors et une efficacité énergétique en augmentation drastique, le nombre d'E/S devient le facteur limitant sur les puces côté fabrication des wafers. L'industrie des semi-conducteurs travaille sur différentes solutions pour surmonter la nécessité de réduire davantage les tailles de pastilles et de pas pour augmenter le nombre d'E/S. Par exemple, du côté back-end, la liaison hybride permet désormais l'interconnexion directe de pad à pad dans les chiplets et est devenue l'une des techniques les plus importantes pour améliorer encore les performances de l'appareil sans réduire davantage la taille du nœud. L'architecture TELICA, associée à des concepts de vision minimisant le besoin de mouvements aveugles, a prouvé sa capacité à répondre à l'exigence de précision locale de la liaison hybride ± 100 nm à un débit de 2 kUPH.

TELICA est disponible avec une ou deux poutres portiques travaillant en parallèle. Deux variantes standards sont disponibles : la variante 1 pour les Wafer Level Packages (WLP) avec des courses de X410 x Y445 x Z30 mm et la variante 2 pour les Panel Level Packages (PLP) avec des courses de X750 x Y800 x Z30 mm.

TELICA introduit une nouvelle approche de la métrologie réduisant ainsi considérablement les erreurs d'Abbé ainsi que le déséquilibre de positionnement relatif entre l'outil de traitement et le substrat. Les codeurs multidimensionnels garantissent une grande précision de positionnement tandis que les moteurs refroidis à l'eau autorisent des cadences de travail extrêmes.

Couplée aux contrôleurs de pointe AccurET d’ETEL, la plate-forme TELICA bénéficie de nombreuses fonctionnalités de contrôle, telles que: temps de stabilisation nul, contrôle non linéaire, filtres avancés de régulation et de trajectoire, synchronisation complète de tous les axes de l'ordre de quelques nanosecondes, un algorithme de contrôle spécifique du gantry, une cartographie multidimensionnelle, une capacité de déclenchement avancées basées sur la position réelle cartographiées, un outils de diagnostic avancé et d'identification du système pour une optimisation du contrôle.

Spécifications principales

  • Précision de placement local de ± 350 nm (déplacements avec alignement local) à un débit de 10 kUPH
  • Précision de placement local de ± 100 nm (déplacements avec alignement local) à un débit de 2 kUPH
  • Précision de placement globale de ± 1 µm (mouvements aveugles)
  • <10 minutes de transition thermique (du démarrage à froid au fonctionnement à chaud)
  • Cadence jusqu'à 10 kUPH pour une application typique de flip chip die bonding
  • Jusqu'à 2 kUPH de débit pour une application de hybride bonding
  • Cadence jusqu'à 180 kUPH pour une application de µ-LED bonding
  • Accélération jusqu'à 4 g en X, 6 g en Y et 7,5 g en Z
  • Vitesse jusqu'à 2 m/s en X et Y et 1 m/s en Z
  • Compatible salle blanche ISO 5

Demander le Manuel d'intégration pour plus d'informations.

DescriptionFiche techniqueDessin d'interfaceModèle 3D

TELICA variant 1

(wafer level package)

Sur demande

TELICA variant 2

(panel level package)

Sur demandeSur demande​​​​​​​