ACCURET+: performances ultimes dans le contrôle du mouvement

Le nouvel ACCURET+ est synonyme de performances ultimes, une démonstration de la meilleure tradition d'ETEL en matière de contrôle de mouvement. Après des années de succès avec la famille AccurET, l'ACCURET+ représente la 4ème génération de contrôleurs de position conçus pour prendre en charge une autre décennie d'applications de contrôle de mouvement avancées et toujours plus exigeantes. Les deux premiers membres de la gamme sont l'ACCURET+100 et l'ACCURET+300. Ces contrôleurs sont compatibles avec tous les membres de la famille AccurET avec une gamme plus large de niveaux de courant dans le même concept modulaire.

Ce concept facilite l'intégration des contrôleurs de position ACCURET+ dans la machine et offre une solution très compacte :

  • Chaque contrôleur peut piloter deux axes et une seule alimentation peut être utilisée pour plusieurs ACCURET+ partageant la même tension de bus DC.
  • Une version au facteur de forme plus large est disponible, permettant l'insertion de cartes d'options, telles que le contrôleur de mouvement ULTIMET LIGHT TCP/IP.
  • Un câblage d'alimentation et de communication simplifié ainsi que l'unité de refroidissement compacte facilitent l'installation et la maintenance de la machine.
  • Aucune rack n'est nécessaire, ce qui fait que le volume requis dépend uniquement du nombre d'axes entraînés.

Les constructeurs de machines apprécieront cette conception économique, compacte, rapidement intégrée et facile à remplacer sur le terrain.

Améliorez les performances de votre machine grâce à ACCURET+

  • Boucle de courant à rapport signal sur bruit élevé : les mouvements parasites peuvent être évités grâce à la régulation de courant à faible bruit, tout en étant capable de gérer des niveaux de courant élevés nécessaires lors des accélérations. De plus, sa bande passante élevée lui permet de :
    - Maximiser la bande passante de la boucle de position.
    - Bénéficiez d'une anticipation avancée et mieux compenser le frottement, la viscosité, ainsi que les perturbations répétables telles que le cogging, etc.
  • Les régulateurs de position et de courant avancés d'ETEL fournissent tout ce dont vous avez besoin pour obtenir le maximum de performances de votre conception mécanique.

Dans l'ensemble, les contrôleurs de position ACCURET+ minimisent les erreurs lors du mouvement des axes et, par conséquent, réduisent considérablement le temps de stabilisation.

Spécifications avancées

  • Cartographie 3D : compensation des erreurs répétables telles que les imprécisions mécaniques.
  • Gestion des signaux externes : par exemple, la capture rapide de position ou le déclenchement rapide (1D et 2D) permet la gestion d'autres dispositiifs tels que laser, caméra, etc. Ces signaux peuvent être soit basés sur la position réelle ou théorique de l'axe, soit basés sur le temps selon les exigence de l'application.
  • Applications à grande vitesse et haute précision : la fonction de filtrage de trajectoire est une fonction améliorée de suppression des vibrations qui peut être utilisée pour réduire les vibrations de la machine et, en fin de compte, raccourcir le temps de stabilisation. Elle est conçue pour atténuer les vibrations induites par le mouvement qui ont un impact sur les performances de positionnement de la machine au niveau du point de travail.
  • Comportement « personnalisable » grâce au langage de programmation structuré d'ETEL : les fonctions « macro » définies par l'utilisateur permettent aux constructeurs de machines de personnaliser leur contrôleur de position pour leur processus final. Pour plus de performances, chaque contrôleur peut exécuter jusqu'à deux programmes (séquences) en parallèle, indépendamment l'un de l'autre. Par exemple, une séquence peut traiter des mesures de distance pour contrôler le mouvement de l'axe de manière à maintenir un écart constant avec une surface donnée, tandis qu'une autre séquence exécutée en parallèle prend en charge la gestion des erreurs pour le même axe.
  • Protections et diagnostics intégrés : Sécurité fonctionnelle (STO - Safe Torque Off : SIL3, Cat. 3, PLd), protection du système pour gérer l'arrêt d'axe très rapidement et de manière contrôlé, détection de surchauffe, de surintensité et de surtension, détection de perte de retour de position, etc., permettant à l'utilisateur de construire une machine fiable.
  • EnDat 3 Multi-DOF : en plus des codeurs standards disponibles sur le marché, tels que les codeurs analogiques 1 Vpp, TTL, numériques EnDat 2.2 et EnDat 3, les contrôleurs ACCURET+ sont capables de lire les encodeurs EnDat 3 Multi-DOF jusqu'à trois positions (type X-Y-Rz).

Demandez le manuel technique correspondant pour plus d'informations.

Gamme de puissance

Spécifications principales

DescriptionFiche techniqueDessin d'interfaceModèle 3D
ACCURET+100
ACCURET+300 /
Ventilateur-​​​​​​​
Barre de montage-​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​