Contrôle de force de haute précision

Fonction du contrôle de force des AccurETs

La fonction du contrôle de force d'ETEL est spécialement conçue pour maximiser le débit et gérer avec précision la force de contact de divers axes de mouvement. Les principaux avantages sont les suivants : temps d'arrêt nul, capacité sans capteur et contrôle précis de la force inférieur au Newton.

L'algorithme de contrôle de force développé par ETEL S.A. utilise la puissance de calcul des AccurETs pour permettre une transition rapide et fluide du contrôle de position au contrôle de force. Le comportement à l'atterrissage est contrôlé pour éviter les dépassements tout en maintenant une dynamique maximale.

Les principaux avantages de la fonction de contrôle de force des  AccurETs sont :

  • Vitesse la plus élevée possible avec un mouvement d'approche rapide
  • Atterrissage en douceur avec:
    • Détection automatique des contacts ;
    • Temps d'arrêt nul de la position au contrôle de la force ;
    • Contrôle robuste face à l'évolution de l'incertitude de la position du substrat.
  • Précision de force exceptionnelle avec:
    • Force de contact précise à des niveaux inférieurs au Newton ;
    • Contrôle de dépassement ;
    • Temps de stabilisation de la force extrêmement rapide ;
    • Possibilité de travailler sans capteur de force.

Se référer à la note d'application correspondante pour plus d'informations.

Depuis que ETEL S.A a commencé à développer le contrôle de force des AccurETs, les algorithmes et les fonctionnalités ont été continuellement améliorés pour devenir une solution complète, stable et efficace. Cette maturité logicielle est également atteinte grâce à de nombreux types d'applications, développées pour divers secteurs d'activité. Le contrôle de force des AccurETs est capable d'augmenter le débit sans jamais compromettre la précision. L'utilisation de l'estimateur de force sans capteur est un moyen rentable de remplacer un capteur de force, avec le même niveau de performance.