Control de fuerza de alta precisión

Función de control de fuerza de AccurET

La función de control de fuerza de ETEL está diseñada específicamente para maximizar el rendimiento y administrar con precisión la fuerza de contacto de diversos ejes de movimiento. Los principales beneficios son: tiempo de parada cero, capacidad sin sensores y control de fuerza preciso en el rango de sub-Newton.
El algoritmo de control de fuerza desarrollado por ETEL S.A. utiliza la potencia de cálculo de AccurET para permitir una transición rápida y suave del control de posición al control de fuerza. El comportamiento del aterrizaje se controla para evitar el sobreimpulso manteniendo la máxima dinámica.

Los principales beneficios de la función de control de fuerza de AccurET son:

  • La mayor velocidad posible con un movimiento de aproximación rápido
  • Aterrizaje suave con
    • Detección automática de contacto
    • Tiempo de parada cero del control de posición al control de fuerza
    • Control robusto frente a cambios de incertidumbre en la posición del sustrato.
  • Excepcional precisión de fuerza con
    • Fuerza de contacto precisa a niveles sub-Newton
    • Control de sobreimpulso
    • Tiempo de establecimiento de fuerza extremadamente rápido
    • Capacidad para trabajar sin sensor de fuerza.

Consulte la Application Note correspondiente para obtener más información .

Desde que ETEL S.A comenzó a desarrollar el control de fuerza de AccurET, los algoritmos y características se han mejorado continuamente para convertirse en una solución completa, estable y eficiente. Esta madurez del software también se alcanza gracias a muchos tipos de aplicaciones, desarrolladas para varios sectores industriales. El control de fuerza de AccurET puede aumentar el rendimiento sin comprometer en ningún momento la precisión. El uso del exclusivo estimador de fuerza sin sensor es una forma rentable de reemplazar un sensor de fuerza, con el mismo nivel de rendimiento.