Hochpräzise Kraftregelung

ETELs Kraftregelungsfunktion wurde speziell entwickelt, um den Durchsatz zu maximieren und die Kontaktkraft von verschiedenen Bewegungsachsen präzise zu steuern. Die wichtigsten Vorteile sind folgende: Null-Stopp-Zeit, sensorlose Funktion und präzise Kraftregelung im Sub-Newton Bereich.
Der Kraftregel-Algorithmus der von ETEL S.A. entwickelt wurde, verwendet die AccurET Rechenleistung, um einen schnellen und gleichmäßigen Übergang von der Positions- zur Kraftregelung zu ermöglichen. Das Aufsetzverhalten ist geregelt, um ein Überschwingen zu verhindern, während die maximale Dynamik beibehalten wird. 

Die wesentlichen Vorteile der AccurET-Kraftregelung sind:

• Höchstmögliche Geschwindigkeit mit schneller Annäherungsbewegung
• gleichmäßiges Aufsetzverhalten mit
  • Automatischer Kontakterkennung
  • Null-Stopp-Zeit von der Positions- zur Kraftregelung
  • Stabile Regelung bei Unsicherheiten, von sich ändernden Substratpositionen
• Hervorragende Kraftpräzision mit
  • Präziser Kontaktkraft bei Sub-Newton-Niveau
  • Überschwingkontrolle
  • Sehr schnelle Krafteinschwingzeit
  • Möglichkeit ohne Kraftsensor zu arbeiten.

Weitere Informationen finden Sie in der entsprechenden Application Note.

Seit ETEL S.A. damit begonnen hat die AccurET Kraftregelung zu entwickeln, wurden die Algorithmen und Funktionen ständig verbessert, um eine vollständige, stabile und effiziente Lösung zu erreichen. Dieser Software-Reifegrad wird auch dank der vielen Anwendungsarten erreicht und wurde für verschiedene Industriezweige entwickelt.  Die AccurET Kraftregelung ist in der Lage, den Durchsatz zu erhöhen, ohne jemals Kompromisse bei der Genauigkeit einzugehen.  Die Verwendung der einzigartigen, sensorlosen Kraftabschätzung ist ein kostengünstiger Weg, den Kraftsensor mit dem gleichen Leistungsniveau zu ersetzen.