ACCURET+: mâximas prestaciones en control de movimiento

El nuevo ACCURET+ es sinónimo de máximas prestaciones, una demostración de la mejor tradición de ETEL en control de movimiento. Tras años de éxito con la familia AccurET, el ACCURET+ representa la 4ª generación de controladores de posición diseñados para soportar otra década de aplicaciones avanzadas de control de movimiento cada vez más exigentes. Los dos primeros miembros de la cartera son el ACCURET+100 y el ACCURET+300. Estos controladores son compatibles con todos los miembros de la familia AccurET con una gama más amplia de niveles de corriente en el mismo diseño modular.

Este diseño facilita la integración de los controladores de posición ACCURET+ en la máquina y ofrece una solución muy compacta:

  • Cada controlador puede accionar dos ejes y se puede utilizar una única fuente de alimentación para varios ACCURET+ que compartan la misma tensión de bus de CC.
  • Dispone de una versión de mayor formato que permite insertar tarjetas opcionales, como el controlador de movimiento ULTIMET LIGHT TCP/IP.
  • La simplificación de los cableados de alimentación y comunicaciones, así como una unidad de refrigeración compacta, facilitan la instalación y el mantenimiento de la máquina.
  • No necesita bastidor, por lo que el volumen necesario sólo depende del número de ejes accionados.

Los fabricantes de máquinas apreciarán este diseño rentable, compacto, de rápida integración y de fácil sustitución sobre el terreno.

Aumente el rendimiento de su máquina gracias a ACCURET+

  • Lazo de corriente de alta relación señal/ruido: se pueden evitar los movimientos parásitos gracias a la regulación de corriente de bajo ruido, pero también es capaz de conducir los altos niveles de corriente necesarios durante las aceleraciones. Además, su gran ancho de banda le permite:
    - Maximizar el ancho de banda del bucle de posición.
    - Beneficiarse de un feedforward avanzado y compensar mejor la fricción, la viscosidad, así como las perturbaciones repetibles repetibles como cogging, etc.
  • Los reguladores avanzados de posición y corriente de ETEL le proporcionan todo lo que necesita para obtener el máximo rendimiento de su diseño mecánico.

En conjunto, los reguladores de posición ACCURET+ minimizan los errores durante el movimiento de los ejes y, por tanto, reducen drásticamente el tiempo de posicionamiento.

Funciones Avanzadas

  • Mapeado 3D: compense los errores repetibles, tales como las imprecisiones mecánicas.

  • Gestión de señales externas: por ejemplo, la captura rápida de la posición o el disparo rápido (1D y 2D) permiten la gestión de otros dispositivos como láser, cámara, etc. Pueden basarse en la posición real o teórica del eje, o en el tiempo, según los requisitos de la aplicación.

  • Aplicaciones de alta velocidad y alta precisión: la función de filtro de trayectoria es una función mejorada de supresión de vibraciones que puede utilizarse para reducir las vibraciones de la máquina y, en última instancia, acortar el tiempo de asentamiento. Está diseñada para mitigar las vibraciones inducidas por el movimiento que afectan al rendimiento de posicionamiento de la máquina en el punto de la herramienta.

  • Comportamiento "personalizable" mediante el lenguaje de programación estructurado de ETEL: las funciones "macro" definidas por el usuario permiten a los fabricantes de máquinas personalizar su controlador de posición para su proceso final. Para un mayor rendimiento, cada controlador puede ejecutar hasta dos programas (secuencias) en paralelo, e independientemente. Por ejemplo, una secuencia puede procesar mediciones de distancia para controlar el movimiento del eje, por ejemplo, para mantener una distancia constante a una superficie determinada, mientras que otra secuencia que se ejecuta en paralelo se encarga de la gestión de errores para el mismo eje.

  • Protección y diagnóstico integrados: Seguridad funcional (STO - Safe Torque Off: SIL3, Cat. 3, PLd), protección de etapas para gestionar paradas de ejes muy rápidas y controladas, detección de sobretemperatura, sobrecorriente y sobretensión, detección de pérdida de realimentación de posición, etc., lo que permite al usuario construir una máquina fiable.

  • EnDat 3 Multi-DOF: además de los sistemas de medida estándar disponibles en el mercado, como los analógicos de 1 Vpp, TTL, digitales EnDat 2.2 y EnDat 3, los controladores ACCURET+ pueden leer encóderes EnDat 3 Multi-DOF de hasta tres posiciones (típ. X-Y-Rz).

Solicite el manual técnico correspondiente para más información.

 

Rango de potencia

Especificaciones

DescripciónHoja de datosPlano dimensionalModelo 3D
ACCURET+100
ACCURET+300 /
Ventilado-​​​​​​​
Barra de montaje-​​​​​​​​​​​​​​