Module combiné Z3TM+

La Z3TM+ élargit la gamme de modules destinés aux plates-formes de mouvement. Ce module ajoute quatre degrés de liberté indépendants, à savoir les axes Tip, Tilt, Theta et Z, intégrés à l'intérieur un arbre creux élargi. L'une des configurations comprend désormais un axe Z double empilé: un fin (FZ) et un grossier (CZ). De par sa conception, ce module optionnel permet de répondre entièrement aux profils de mouvement des wafers pour les applications avancées du semi-conducteurs, offrant ainsi aux OEM une solution clé en main pour toutes les technologies de semi-conducteurs. La compacité du produit établit une densité record en termes de nombre de fonctions par volume, tandis que ses performances établissent de nouvelles normes du marché en matière de précision et de dynamique.

L'axe Z fin permet aux équipementiers de migrer les solutions piézoélectriques coûteuses et obsolètes, en éliminant leurs problèmes d'hystérésis, tout en supportant une résolution, une précision et une répétabilité au niveau du nanomètre, à une dynamique encore plus élevée. Avec un support intégré pour un alignement correct, le module permet un contrôle supplémentaire de la planéité des wafers, par rapport aux têtes d'équipement, au moyen de ses axes supplémentaires de “tip” et “tilt”". Cette fonctionnalité unique permet aux utilisateurs d'accéder à un niveau supérieur de contrôle des processus, par exemple la planéité, l'angle d'incidence nominal (AOI), la rectitude du plan focal et bien d'autres choses encore, qui se traduisent par une possibilité inégalée d'obtenir des performances au niveau du wafer. Aujourd'hui, les utilisateurs simplifient non seulement leurs efforts de conception en vue d'une plus grande précision, mais ils bénéficient en outre d'une réduction considérable de la complexité des équipements, de la fiabilité, des efforts d'intégration et du coût global, ce qui permet une mise sur le marché beaucoup plus rapide et un meilleur rapport qualité-prix.

La Z3TM+ découle de l'innovation continue et de l'intégration verticale d'ETEL, basée sur une propriété intellectuelle pour les moteurs, l'électronique et le savoir-faire en matière de contrôle, ainsi que sur la synergie avec HEIDENHAIN en ce qui concerne les codeurs de position.

Caractéristiques

  • Axe Z double empilé : Z fin (±2 mm) et Z grossier (12 mm)
  • Correction du Tip-Tilt jusqu'à ±0.08° pour un aplanissement et pour une amélioration du temps de stabilisation après mouvement

  • Vacuum traversant au niveau du chuck

  • Compatibilité salle blanche ISO1

  • Déviation radiale de ±3.5 µm

Spécifications principales

DescriptionZ finZ grossierTip-TiltTheta
Course totale±2 mm12 mm±0.08°364°
Stabilité de position±3 nm±50 arcsec-±0.025 arcsec
Répétabilité bidirectionnelle±30 nm±7.5 µm-±2 arcsec
Temps de stabilisation après mouvement
(100 µm pour ±50 nm)
60 ms --
Temps de stabilisation après mouvement
(180° pour ±40 µ°)
- -450 ms

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DescriptionFiche technique
Modular / VHP
Dessin d'interfaceModèle 3D
Z3TM+ avec Z grossier / Sur demande
Z3TM+ sans Z grossier / Sur demande