ACCURET+：优异的运动控制性能

全新ACCURET⁺位置控制单元性能优异，体现了ETEL在运动控制领域的高精传统。在AccurET产品线持续多年成功后，现在迎来了第四代ACCURET⁺位置控制单元，这款位置单元将满足未来十年高级运动控制应用的苛刻要求。ACCURET+100和ACCURET+300是首批上市的两款产品。这两款控制单元兼容AccurET产品线中的每一款产品，相同的模块设计支持不同的电流大小。

ACCURET⁺位置控制单元可轻松集成在设备中，整个解决方案小巧紧凑：

每一个控制单元可驱动两个轴和一个电源为相同直流母线上的多个ACCURET⁺控制单元供电。
宽版控制单元可插入选配电路板，例如ULTIMET LIGHT TCP/IP运动控制单元。
简化了电源和通信布线并配紧凑型冷却系统，设备安装和维护更轻松。
无需安装架，空间要求只取决于驱动的轴数。

设备制造商可获益于成本低、结构紧凑、安装速度快、在现场易于更换的优点。

ACCURET+有效提升设备性能

高信噪比电流环：低噪声的电流调节避免寄生运动，但可在加速期间驱动大电流。此外，大带宽可：
- 将位置控制单元的带宽最大化。
- 获益于高级前馈功能和摩擦、粘度和可重复扰动的有效补偿例如齿槽等
ETEL的高级位置控制单元和电流控制单元功能全面，可最大限度发挥机械性能。

而且，ACCURET⁺位置控制单元可在轴运动期间将位置误差减小到最小，显著缩短稳定时间。

高级功能

3D补偿：补偿可重复误差，例如机械误差。
外部信号管理：例如，快速采集位置或快速触发（1D和2D）功能可管理其它设备，例如激光器、摄像头等。可基于轴的实际位置或理论位置管理，也可根据应用要求基于时间管理。
高速和高精应用：轨迹滤波器提供更强减振性能，有效减少设备振动，缩短稳定时间。减轻运动诱发的振动，避免影响设备在工具中心点位置处的定位性能。
用ETEL的结构化编程语言“自定义”：用户自定义的“宏程序”功能允许设备制造商为其最终应用定制位置控制单元。为提高性能，每个控制单元都可相互独立地同时支持两个程序（顺序）。例如，一个顺序执行距离测量，控制轴的运动，保持与特定表面间的间隙不变，同时另一个顺序进行相同轴的误差操作。
带保护和诊断功能：功能安全特性（STO - 安全扭矩关闭：SIL3，3级，PLd），分级保护功能响应速度快，可检测被控轴停止、温度过高、电流过大和电压过大，检测无位置反馈等，打造可靠机床。
EnDat 3多自由度：ACCURET⁺位置控制单元不仅支持市场上的标准编码器，例如模拟的1 Vpp、TTL、数字的EnDat 2.2和EnDat 3，还能读取多达三维位置的EnDat 3多自由度编码器（例如X-Y-Rz）。

更多信息，参见相应的技术手册。

功率范围

主要技术参数

说明	性能数据	3D模型
ACCURET+100		/
ACCURET+300		/ /
Cooling unit	-
Mounting bar	-

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