UltimET运动控制单元

UltimET light:高性能多轴运动控制单元

UltimET

UltimET Light运动控制单元是TransnET总线上的主设备,可管理多达63个轴。更重要的是,无论有多少个轴,通信性能保持不变。

为向客户提供最高性价比的解决方案,ETEL设计开发了两种型号的运动控制单元:UltimET Light智能化网关,设计用于需同步运动但价格敏感的应用。UltimET Light插补版最适合用于需要插补的运动。

UltimET light PCI

UltimET Light有多种控制模式,根据应用要求,可管理多轴运动:

  • 同步运动或插补运动,基于G代码、ULM(通用直线运动)、PVT(位置速度时间)、PT(位置时间)和LKT(查询表)的运动控制模式。
  • 先进控制功能在不同位置控制单元间的从设备间通信需UltimET作为一个TransnET主设备:
    - 3D绘图,用于修正平台已知机械误差
    - 龙门轴加速度前馈
    - 等

WAGO网关模块可连接UltimET电路板,通过Modbus TCP通信,最多可连接16路模拟输入和16路模拟输出以及128路数字输入和128路数字输出。

UltimET light TCP/IP

UltimET有三种尺寸版本,方便OEM厂商根据配置选用:

  • PCI或PCI Express版安装在计算机内,非常适合用于需要实时确定通信的高速应用。
  • TCP/IP版嵌入在AccurET位置控制单元内。该配置最适合用于独立设备,其运动控制功能远离计算机控制的设备。
说明性能数据
UltimET light       

 
更多信息,参见“运动控制”样本或查看相应技术手册

TransnET:实时1Gbit通信总线

TransnET

TransnET是一个基于千兆以太网的现场总线,设计用于ETEL分布式运动控制系统架构中的数据通信。

TransnET管理UltimET Light运动控制单元与AccurET位置控制单元间的实时通信,同时它可驱动的电机数达63个。它能可靠地处理确定的同步和插补。此外,TransnET纳秒级的同步抖动使主设备到从设备、从设备到主设备、或从设备到从设备间的通信在同一个周期中完成。这为高端设备提供了重要优势,因为大部分这类应用是进行3D绘图、龙门轴控制等需要大量从设备与从设备间的通信。

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