El comportamiento dinámico mejora drásticamente al utilizar accionamientos directos debido al altísimo ancho de banda que se puede alcanzar en el lazo de regulación para el sistema en general. El acoplamiento directo de la carga y de la captación de posición al rotor del motor tiene la ventaja de eliminar los fenómenos que limitan el comportamiento dinámico en máquinas sin accionamiento directo. La eliminación de derivas a largo plazo, elasticidades y holguras es una enorme ventaja para el comportamiento y tiempo de vida de la máquina.
Las aplicaciones de motores torque tienen un amplia gama de requisitos de comportamiento dinámico. Dependiendo de las especificaciones del ciclo de trabajo de un sistema, el par de pico, el par continuo, o ambos, determinarán la elección de un motor. Una aplicación con un ciclo de trabajo ligero que requiera un elevado par de pico durante un corto periodo de tiempo utilizará típicamente un motor con refrigeración por aire como los de la serie TML de ETEL. A medida que los requisitos de par continuo aumentan, aumenta también la temperatura del motor. La posibilidad de refrigeración por agua integrada en los motores TMB y TMK ofrece un medio eficiente para el control de temperatura, asegurando un comportamiento dinámico elevado que puede mantenerse incluso para las aplicaciones más exigentes.
