TELICA DOPPEL-PORTAL-BEWEGUNGSSYSTEM

TELICA ist eine mehrachsige Plattform, die sich hauptsächlich für Halbleiter-Backend-Anwendungen eignet. Ihre duale Portalbauweise ermöglicht Bewegungen entlang der 4 Freiheitsgrade, X, Y, Z und Rz für eine Gesamtzahl von 8 gesteuerten Achsen. Sie wurde entwickelt, um die anspruchsvollsten Anforderungen von hochentwickelten Die-Bonding-Prozessen zu erfüllen (Flip-chip, Fan-out, Hybrid-Bonding, 2,5D/3D stacked packages), µ-LED Bonding, Dosieranwendungen und mehr.

Konventionelle Bewegungssystemarchitekturen sind durch ihre Konstruktion  ENTWEDER auf hohe Positioniergenauigkeit ODER hohen Durchsatz optimiert. Dank einer sehr innovativen Systembauweise, erfüllt TELICA beides gleichzeitig mit ±1 µm globaler Platzierungsgenauigkeit (Blindbewegung) und einer lokalen Standard Genauigkeit von ±350 nm bei einem Durchsatz von 10 kUPH für eine typische Flip-Chip-Die-Bonding-Anwendung.  Bis zu 180 kUPH können bei einem typischen µ-LED-Bonding-Prozess erreicht werden.

Da die Transistordichte und die Energieeffizienz drastisch zunehmen, wird die Anzahl der I/Os zum begrenzenden Faktor auf den Chips bei der Waferherstellung. Die Halbleiterindustrie arbeitet an verschiedenen Lösungen, um das Bedürfnis zu überwinden, die Pad- und Pitch-Größen weiter zu verkleinern, um die Anzahl der I/Os zu erhöhen. Auf der Back-End-Seite ermöglicht Hybrid-Bonding beispielsweise die direkte Pad-zu-Pad-Verbindung in Chiplets und ist zu einer der wichtigsten Techniken geworden, um die Leistung der Bauteile weiter zu verbessern, ohne die Knotengröße weiter zu verringern. Die TELICA-Architektur in Kombination mit Vision-Konzepten, die den Bedarf an Blindbewegungen minimieren, hat bewiesen, dass sie in der Lage ist, die Anforderungen an die lokale Genauigkeit des Hybrid-Bonding von ±100 nm bei einem Durchsatz von 2 kUPH zu erfüllen.

TELICA ist mit einem oder zwei parallel arbeitenden Portalträgern erhältlich. Zwei Standardvarianten sind verfügbar: Variante 1 für Wafer Level Packages (WLP) mit X410 x Y445 x Z30 mm Verfahrwegen und Variante 2 für Panel Level Packages (PLP) mit X750 x Y800 x Z30 mm  Verfahrwegen.     

TELICA führt einen neuen Messtechnik-Ansatz ein, der die Abbé-Fehler sowie die relative Positionsabweichung zwischen Prozesswerkzeug und Substrat drastisch reduziert.  Mehrdimensionale Messgeräte sorgen für die hohe  Platzierungsgenauigkeit, während wassergekühlte eisenbehaftete Motoren extreme Betriebszyklen ermöglichen. 

Zusammen mit ETEL's hochmodernen AccurET Reglern profitiert die TELICA Plattform von mehreren Steuerungsfunktionen wie: Kurze Einschwingzeit, nichtlineare Regelung, hochentwickelte Vorsteuerungen und Bewegungsbahnfilter, vollständige Synchronisation aller Achsen mit Nanosekunden-Jitter, ein spezifischer Portal-Steuerungsalgorithmus, mehrdimensionale Fehlerkorrekturen, erweiterte Triggerfunktionen basierend auf der  korrigierten realen Position, erweiterte Softwarediagnose und Systemidentifikationswerkzeuge zur Regelungsoptimierung.

Main specifications

  • ±350 nm lokale Platzierungsgenauigkeit (Bewegungen mit lokaler Ausrichtung) bei einem Durchsatz von 10 kUPH
  • ±100 nm lokale Platzierungsgenauigkeit (bewegt sich mit lokaler Ausrichtung) bei einem Durchsatz von 2 kUPH
  • ±1 µm  globale Platzierungsgenauigkeit (Blindbewegungen ohne lokale Ausrichtung)
  • <10 Minuten Wärmeübergang (vom Kaltstart bis zum warmen Betriebszustand)
  • Bis zu 10 kUPH Durchsatz für eine typische Flip-Chip-Die-Bonding-Anwendung
  • Bis zu 2 kUPH Durchsatz für eine Hybrid-Bonderanwendung
  • Bis zu 180 kUPH Durchsatz für µ-LED-Bonding
  • Bis zu 4 g Beschleunigung in X, 6 g in Y und 7,5 g in Z
  • Bis zu 2 m/s Geschwindigkeit in X und Y und 1 m/s in Z
  • ISO 5 Reinraum kompatibel

Weitere Informationen sind im entsprechenden Integrationshandbuch enthalten.

BeschreibungDatenblattSchnittstellenzeichnung3D-Modell

TELICA Variante 1

(wafer level package)

Auf Anfrage

TELICA Variante 2

(panel level package)

Auf AnfrageAuf Anfrage​​​​​​​