Řídicí jednotky pohybu UltimET

UltimET light: Výkonné víceosé řídicí jednotky pohybu

UltimET

Řídicí jednotka pohybu UltimET Light je master na sběrnici TransnET a může řídit až 63 os.

A co je nejdůležitější, komunikační výkon zůstává stejný bez ohledu na počet os.

Společnost ETEL navrhla dvě verze řídicích jednotek pohybu, aby svým zákazníkům poskytla nejlepší řešení cena/výkon: UltimET Light smart gateway je navržena pro aplikace vyžadující synchronizaci pohybu, u nichž záleží na ceně. Verze UltimET Light interpolation je nejvhodnější pro interpolované pohyby. 

UltimET light PCI

UltimET Light nabízí různé způsoby řízení víceosých pohybů, v závislosti na požadavcích:

  • MPohyby mohou být buď synchronizované, nebo interpolované s pohybovými profily ULM (Universal Linear Movements), PVT (Position Velocity Time), PT (Position Time) a LKT (LooK-up Table) na základu G-kódu.
  • AVyspělá řídicí funkce, vyžadující komunikaci slave to slave mezi různými řídicími jednotkami pohybu, potřebuje UltimET jako master na sběrnici TransnET:
    - 3D mapování umožňuje korekci známých mechanických chyb stanice
    - Zrychlený dopředný posuv portálu
    - atd.

Modul brány WAGO, který lze připojit ke kartě UltimET, umožňuje komunikaci po sběrnici Modbus TCP, propojující až 16 analogových vstupů a 16 analogových výstupů, jakož i 128 digitálních vstupů a 128 digitálních výstupů.

UltimET light TCP/IP

UltimETs se dodává ve třech tvarových provedeních pro přizpůsobení konfiguraci OEM:

  • Verze PCI nebo PCI Express jsou integrovány do PC, což je velmi vhodné pro vysoce rychlé aplikace, vyžadující deterministickou komunikaci v reálném čase.
  • Verze TCP/IP je vestavěna v řídicí jednotce polohy AccurET. Tato konfigurace je nejlepší pro samostatně umístěné stroje, jejichž aplikace pro řízení pohybu je daleko od počítače řídicího stroj.
Specifikace řídicích jednotek pohybu UltimET

Další informace viz katalog řízení pohybu nebo odpovídající technická příručka.

TransnET: Sběrnice 1 Gbit pro komunikaci v reálném čase

TransnET

TransnET: Sběrnice 1 Gbit prTransnET je gigabitová aplikační sběrnice na základě ethernetu, navržená jako komunikační kanál v architektuře distribuovaného řízení pohybu ETEL.

TransnET spravuje povely v reálném čase mezi řídicí jednotkou pohybu UltimET a polohovou řídicí jednotkou AccurET a může řídit až 63 motorů současně. Umožňuje práci s vysoce spolehlivou deterministickou synchronizací a interpolací. Nanosekundová synchronizace jitteru sběrnice TransET navíc umožňuje komunikaci master to slave, slave to master nebo slave to slave v rámci stejného cyklu. To je důležitá výhoda pro stroje nejvyšší třídy, protože většina z nich vyžaduje komunikaci slave to slave pro 3D mapování, řízení portálu a podobně.

Tisknout